電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全
在河南南陽(yáng)220千伏林湍輸變電工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員多了一個(gè)得力幫手——電力外骨骼機(jī)器人。“山區(qū)地形崎嶇，運(yùn)輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運(yùn)工具物資，用上這個(gè)電力外骨骼機(jī)器人，比以前省勁多了。”
當(dāng)天，電力外骨骼機(jī)器人設(shè)備第1次在河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡(jiǎn)單，在攀爬鐵塔、山地負(fù)重爬坡等場(chǎng)景下可減輕勞動(dòng)或負(fù)重強(qiáng)度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了工程建設(shè)效率。
據(jù)介紹，本次應(yīng)用的電力外骨骼機(jī)器人由河南電力聯(lián)合電力工程研究院有限公司、鄭州大學(xué)，針對(duì)電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設(shè)備主體采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機(jī)協(xié)同自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法和多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體意圖的精準(zhǔn)感知與及時(shí)助力，可應(yīng)用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運(yùn)等作業(yè)場(chǎng)景，減少高海拔地區(qū)高強(qiáng)度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性、可靠性。
1 概述（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全）
氧化鋅避雷器綜合測(cè)試儀用于檢測(cè)氧化鋅避雷器（MOA）的各相電氣性能。該儀器適用于各個(gè)電壓等級(jí)的氧化鋅避雷器的現(xiàn)場(chǎng)帶電檢測(cè)以及停電狀態(tài)下試驗(yàn)室做的出廠和驗(yàn)收試驗(yàn)。通過(guò)測(cè)量全電流及阻性電流等參數(shù)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)氧化鋅避雷器內(nèi)部絕緣受潮和閥片老化等危險(xiǎn)缺陷。
2 功能及特點(diǎn)（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全）
2.1 儀器小型化、手持式設(shè)計(jì)，體積小、重量輕便于攜帶和操作。
2.2 采用帶有DSP浮點(diǎn)處理單元的高性能、低功耗ARM處理器，運(yùn)算速度更快、運(yùn)算精度更高、處理數(shù)據(jù)量更大；從而可以保證測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
2.3 高精度采樣濾波電路及數(shù)字濾波技術(shù)，可濾除現(xiàn)場(chǎng)干擾信號(hào)。
2.4 采用浮點(diǎn)快速傅里葉算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)基波、諧波電壓、電流信號(hào)的高精度分析。
2.5 采用工業(yè)級(jí)5.6寸640×480點(diǎn)陣高亮度彩色液晶屏，顯示清晰，人機(jī)界面友好；對(duì)于一些重要的操作及參數(shù)設(shè)置，顯示其提示信息和幫助說(shuō)明；屏幕頂部狀態(tài)欄可顯示各個(gè)外設(shè)工作狀態(tài)及測(cè)試狀態(tài)信息。
2.6 可同時(shí)測(cè)量三相氧化鋅避雷器的電氣參數(shù)，并可自動(dòng)補(bǔ)償相間干擾；也可單相測(cè)量，支持B相接地的PT二次電壓作為參考電壓；當(dāng)被測(cè)相與參考電壓相別不同時(shí)，可自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償角度。
2.7 提供有線、無(wú)線測(cè)試方式，無(wú)線測(cè)試方式操作更加簡(jiǎn)便、靈活；可大大降低現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員工作強(qiáng)度。
2.8 才有的感應(yīng)板替代PT二次電壓測(cè)量技術(shù)，使測(cè)量更安全快捷。
2.9 電壓采集器集成本地顯示（128×64點(diǎn)陣OLED液晶屏）及相序檢測(cè)功能，可顯示三相全電壓、電壓基波、3次、5次、7次諧波有效值、系統(tǒng)頻率值及三相電壓相位差；便于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員快速檢查電壓采集器與PT二次電壓輸出端子連接情況及三相電壓各項(xiàng)參數(shù)。
2.10 電壓采集器采用雙重全數(shù)字隔離技術(shù)，更加安全可靠。
2.11 交直流兩用：內(nèi)置鋰電池供電或者220V交流充電器供電自適應(yīng)。
2.12 儀器主機(jī)和電壓采集器內(nèi)置大容量可充電鋰電池，一次充電完成，可持續(xù)工作8小時(shí)。
2.13 智能電量管理：剩余電量顯示、低電量報(bào)警、長(zhǎng)時(shí)間閑置提示、背光自動(dòng)調(diào)節(jié)。
2.14 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前時(shí)間和日期；自動(dòng)記錄測(cè)試日期及時(shí)間。
2.15 測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式分為本機(jī)存儲(chǔ)和優(yōu)盤存儲(chǔ)，本機(jī)存儲(chǔ)可存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)100條，并且本機(jī)存儲(chǔ)可轉(zhuǎn)存至優(yōu)盤；優(yōu)盤存儲(chǔ)可保存測(cè)試數(shù)據(jù)及波形圖片，測(cè)試數(shù)據(jù)為TXT格式，波形圖片為BMP格式，可直接在電腦上編輯打印。
2.16 選配的外置熱敏打印機(jī)，可打印測(cè)試數(shù)據(jù)及已保存測(cè)試記錄；打印內(nèi)容可選擇，從而可以節(jié)省打印紙的用量。
3 技術(shù)指標(biāo)（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全）
3.1 參考電壓測(cè)量
3.1.1 參考電壓輸入范圍： 25V～250V有效值，50Hz/60Hz
3.1.2 參考電壓測(cè)量準(zhǔn)確度： ±（讀數(shù)×5%+0.5V）
3.1.3 電壓諧波測(cè)量準(zhǔn)確度： ±（讀數(shù)×10%）
3.1.4 參考電壓通道輸入電阻：≥1500kΩ
3.2 電流測(cè)量
3.2.1 全電流測(cè)量范圍： 0～20mA有效值，50Hz/60Hz
3.2.2 準(zhǔn)確度： ±（讀數(shù)×5%+5uA）
3.2.3 阻性電流基波測(cè)量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×5%+5uA）
3.2.4 電流諧波測(cè)量準(zhǔn)確度： ±（讀數(shù)×10%+10uA）
3.2.5 電流通道輸入電阻： ≤2Ω
3.3 電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量
3.3.1 電場(chǎng)強(qiáng)度輸入范圍： 30kV/m～300kV/m
3.3.2 電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%）
3.3.3 電場(chǎng)諧波測(cè)量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%）
3.4 使用條件及外形
3.4.1 工作電源： 內(nèi)置鋰電池或外置充電器，充電器輸入100-240VAC，50Hz/60Hz
3.4.2 充電時(shí)間： 約4小時(shí)
3.4.3電池工作時(shí)間： 主機(jī)8小時(shí)，電壓采集器8小時(shí)
3.4.4 主機(jī)尺寸： 246mm(長(zhǎng))×156mm(寬)×62mm(高)
3.4.5 主機(jī)重量： 1.0kg（不含線纜）
3.4.6 電壓采集器尺寸：115mm(長(zhǎng))×120mm(寬)×65mm(高)
3.4.7 電壓采集器重量：0.6kg (不含線纜)
3.4.8 使用溫度： -10℃～50℃
3.4.9 相對(duì)濕度： ＜90%，不結(jié)露
4 測(cè)量及補(bǔ)償原理（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全）
4.1 測(cè)量原理
本儀器采用如圖1所示的投影法計(jì)算基波及各次諧波的阻性電流。
圖一 投影法
圖中：U1 基波參考電壓
Ix1p 基波全電流峰值
Ir1p 基波阻性電流峰值
Ic1p 基波容性電流峰值
Φ 基波全電流超前基波參考電壓的角度
計(jì)算公式：Ir1p = Ix1p·CosΦ
Ic1p = Ix1p·SinΦ
氧化鋅避雷器全電流既含有氧化鋅避雷器非線性產(chǎn)生的高次諧波，也含有母線電壓諧波產(chǎn)生的高次諧波。與Irp相比Ir1p更加穩(wěn)定真實(shí)；因此建議用Ir1p作為阻性電流指標(biāo)，Φ和Ir1p均能直觀衡量氧化鋅避雷器的性能。
4.2 相間干擾及自動(dòng)補(bǔ)償原理
在現(xiàn)場(chǎng)三相同時(shí)測(cè)試一字排列的氧化鋅避雷器時(shí)，如圖2所示，由于雜散電容的存在，A、C相電流相位都要向B相偏移，一般偏移角度為2°～4°左右；這將使A相φ減小，阻性電流增大，C相φ增大，阻性電流減小甚至為負(fù)，這種現(xiàn)象稱相間干擾。
解決這一問題的方法是采用自動(dòng)補(bǔ)償算法，即儀器內(nèi)置的“自動(dòng)邊補(bǔ)”功能。假設(shè)Ia、Ic無(wú)干擾時(shí)相位相差為120°，假設(shè)B相對(duì)A、C相干擾是相同的；測(cè)量出Ic超前Ia的角度Φca，A相補(bǔ)償Φ0a=（Φca-120°）/2，C相補(bǔ)償Φ0c= -（Φca -120°）/2。這種方法實(shí)際上對(duì)A、C相阻性電流進(jìn)行了平均，極有可能掩蓋存在的問題。因此建議考核沒有進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑紨?shù)據(jù)（即補(bǔ)償角度為0°），并考核其變化趨勢(shì)。
5 面板及各部件功能介紹（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”量身打造，品種齊全）
5.1 主機(jī)面板圖及接口板圖
主機(jī)面板圖及接口板圖如圖3所示。
5.1.1 電流輸入：分為A相、B相、C相三個(gè)輸入通道，單相測(cè)量時(shí)，無(wú)論測(cè)試A相、B相或者C相電流，都從A相通道輸入。
5.1.2 參考信號(hào)輸入：有線測(cè)試方式時(shí)，使用專用通訊電纜，用于連接電壓采集器；感應(yīng)測(cè)試方式時(shí)，用于連接感應(yīng)板，輸入感應(yīng)電場(chǎng)信號(hào)。
國(guó)網(wǎng)秦皇島供電公司帶電作業(yè)團(tuán)隊(duì)在河北省秦皇島市撫寧區(qū)35千伏臺(tái)營(yíng)變電站10千伏521干澗線石碑溝分支線路上，成功完成冀北電網(wǎng)第1次10千伏絕緣桿法旁路帶電作業(yè)，為迎峰度冬期間電力可靠供應(yīng)筑牢了保障。
傳統(tǒng)帶電作業(yè)需作業(yè)人員穿戴絕緣服直接接觸帶電體，且依賴人工牽拉電纜、緊固接線，不僅耗時(shí)至少2個(gè)小時(shí)以上，還存在絕緣遮蔽工作比較繁瑣、人力操作扭矩不足導(dǎo)致接線松動(dòng)、柔性電纜自重易損傷導(dǎo)線等問題，作業(yè)效率低且風(fēng)險(xiǎn)較高。
此次作業(yè)依托該公司托左加偉更新工作室自主研發(fā)的“車載平臺(tái)式旁路作業(yè)支撐裝置”“絕緣桿用旁路柔性電纜專用引流線夾”等新型裝備，作業(yè)人員無(wú)需穿戴厚重絕緣服、接觸帶電體，借助車載平臺(tái)自動(dòng)完成柔性電纜起吊，通過(guò)電動(dòng)引流線夾實(shí)現(xiàn)8倍人力扭矩的牢固連接，全程僅用40分鐘就完成旁路系統(tǒng)搭建與拆除，作業(yè)效率較傳統(tǒng)方式提升3倍以上。
技術(shù)突破上，此次作業(yè)第1次實(shí)現(xiàn)細(xì)線徑無(wú)鋼芯鋁絞線絕緣桿旁路作業(yè)，成功破解柔性電纜自重傷導(dǎo)線的行業(yè)難題；電動(dòng)化接引技術(shù)憑借精準(zhǔn)的機(jī)械傳動(dòng)與穩(wěn)定的扭矩輸出，讓線路連接更牢固、更可靠，從根源上減少了因接線問題引發(fā)的電力故障風(fēng)險(xiǎn)；車載平臺(tái)式旁路作業(yè)支撐裝置實(shí)現(xiàn)絕緣服、絕緣毯及絕緣套管等常用絕緣用具“沒損耗”，預(yù)估每年可節(jié)省絕緣工具更換成本約3至5萬(wàn)元，兼具成本與性能優(yōu)勢(shì)。
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“便攜式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過(guò)程中其功能與說(shuō)明書介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持！（上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。）
